ລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວເປັນອົງປະກອບຫຼັກຂອງເຕັກໂນໂລຊີອັດຕະໂນມັດ, ໃຊ້ເພື່ອຄວບຄຸມ trajectory, ຄວາມໄວ, ແລະຕໍາແຫນ່ງຂອງອຸປະກອນກົນຈັກໄດ້ຊັດເຈນ. ອົງປະກອບຂອງພວກມັນມີສ່ວນປະກອບຫຼັກຫຼາຍອັນທີ່ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນເພື່ອບັນລຸການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີປະສິດທິພາບ ແລະຊັດເຈນ.
ທໍາອິດ, ຫນ່ວຍຄວບຄຸມແມ່ນສະຫມອງຂອງລະບົບການເຄື່ອນໄຫວ, ໂດຍປົກກະຕິປະກອບດ້ວຍ PLC (Programmable Logic Controller), PC ອຸດສາຫະກໍາ, ຫຼືຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ອຸທິດຕົນ. ມັນໄດ້ຮັບຄໍາສັ່ງ, ການປຸງແຕ່ງຂໍ້ມູນ, ແລະສົ່ງອອກສັນຍານການຄວບຄຸມ, ການກໍານົດເຫດຜົນແລະ trajectory ຂອງການເຄື່ອນໄຫວ. ໜ່ວຍຄວບຄຸມສະໄໝໃໝ່ມັກຈະໃຊ້-ລະບົບການຄວບຄຸມແບບປິດ, ເຊັ່ນ: PID (ອັດຕາສ່ວນ-ປະສົມປະສານ-ອະນຸພັນ)), ເພື່ອປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງ ແລະສະຖຽນລະພາບ.
ອັນທີສອງ, ຫນ່ວຍຂັບໄລ່ສັນຍານຂອງຫນ່ວຍຄວບຄຸມເປັນພະລັງງານກົນຈັກ, ຂັບລົດມໍເຕີ. ຫນ່ວຍຂັບທົ່ວໄປປະກອບມີ servo drives, stepper drives, ແລະຕົວແປງຄວາມຖີ່, ທີ່ສອດຄ້ອງກັນກັບ servo motors, stepper motors, ແລະ AC motors, ຕາມລໍາດັບ. ປະສິດທິພາບຂອງຫນ່ວຍຂັບໄດ້ໂດຍກົງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມໄວຕອບສະຫນອງຂອງລະບົບແລະຄວາມລຽບງ່າຍການເຄື່ອນໄຫວ.
ຕົວກະຕຸ້ນແມ່ນຕົວປະຕິບັດສຸດທ້າຍຂອງການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແລະຕົ້ນຕໍແມ່ນປະກອບດ້ວຍມໍເຕີ, ສະກູນໍາ, ລາງລົດໄຟນໍາພາ, ແລະຂໍ້ຕໍ່. ມໍເຕີ Servo ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນເຄື່ອງຈັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາແລະຫຸ່ນຍົນເນື່ອງຈາກຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະຄວາມສາມາດໃນການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ມໍເຕີ stepper, ດີເລີດໃນລາຄາຖືກແລະການຄວບຄຸມທີ່ງ່າຍດາຍ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບການຕໍາ່ສຸດທີ່-ຄວາມໄວ.
ນອກຈາກນັ້ນ, ອຸປະກອນການຕິຊົມເຊັ່ນ: ຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດເສັ້ນ, ຫຼືເຊັນເຊີ Hall ຕິດຕາມກວດກາຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມໄວໃນເວລາຈິງແລະສົ່ງຂໍ້ມູນນີ້ໄປຫາຫນ່ວຍຄວບຄຸມ, ປະກອບເປັນລະບົບການຄວບຄຸມແບບປິດ - ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວ.
ສຸດທ້າຍ, ມະນຸດ-ສ່ວນຕິດຕໍ່ຂອງເຄື່ອງຈັກ (HMI) ແລະໂມດູນການສື່ສານກໍ່ເປັນອົງປະກອບທີ່ສຳຄັນ. HMI ສະຫນອງການປະຕິບັດຫນ້າທີ່ແລະການຕິດຕາມ, ໃນຂະນະທີ່ໂມດູນການສື່ສານ (ເຊັ່ນ EtherCAT ແລະ CANopen) ເປີດໃຊ້ການປະສານງານຫຼາຍແກນແລະການຄວບຄຸມໄລຍະໄກ.
ສະຫຼຸບແລ້ວ, ການກໍ່ສ້າງລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນຂະບວນການປະສົມປະສານຫຼາຍຊັ້ນ-, ໂດຍແຕ່ລະອົງປະກອບເຮັດວຽກຮ່ວມກັນຢ່າງໃກ້ຊິດເພື່ອບັນລຸການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຢ່າງມີປະສິດທິພາບ ແລະຊັດເຈນ.
