ລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນລະບົບເຕັກນິກທີ່ໃຊ້ເພື່ອຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງວັດຖຸຢ່າງແນ່ນອນ. ມັນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນອຸດສາຫະກໍາອັດຕະໂນມັດ, ຫຸ່ນຍົນ, ເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ CNC, ແລະຂົງເຂດອື່ນໆ. ເປົ້າຫມາຍຫຼັກຂອງມັນແມ່ນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງວັດຖຸທີ່ຄວບຄຸມຕາມ trajectory, ຄວາມໄວຫຼືແຮງບິດທີ່ກໍານົດໄວ້ລ່ວງຫນ້າໂດຍການຄວບຄຸມການປະຕິບັດຂອງ actuator.
ອົງປະກອບພື້ນຖານຂອງລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວປະກອບມີຕົວຄວບຄຸມ, ໄດເວີ, ຕົວກະຕຸ້ນ, ແລະອຸປະກອນຕໍານິຕິຊົມ. ຕົວຄວບຄຸມແມ່ນ "ສະຫມອງ" ຂອງລະບົບ, ໂດຍປົກກະຕິປະກອບດ້ວຍໂປເຊດເຊີທີ່ຝັງຕົວຫຼື PLC (Programmable Logic Controller). ມັນຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການສ້າງຄໍາສັ່ງຄວບຄຸມໂດຍອີງໃສ່ trajectory motion preset. ຜູ້ຂັບຂີ່ຈະປ່ຽນສັນຍານໄຟຟ້າຂອງຕົວຄວບຄຸມເປັນສັນຍານພະລັງງານທີ່ຕ້ອງການໂດຍຕົວກະຕຸ້ນ, ເຊັ່ນ: ແຮງດັນ ຫຼືກະແສໄຟຟ້າສຳລັບມໍເຕີ. ຕົວກະຕຸ້ນແມ່ນອົງປະກອບທີ່ສ້າງການເຄື່ອນໄຫວໂດຍກົງ, ແລະຕົວຢ່າງທົ່ວໄປປະກອບມີມໍເຕີ servo, ມໍເຕີ stepper, ຫຼືອຸປະກອນໄຮໂດຼລິກ / ນິວເມຕິກ. ອຸປະກອນການຕິຊົມ (ເຊັ່ນ: ຕົວເຂົ້າລະຫັດ ແລະຕົວເຂົ້າລະຫັດເສັ້ນ) ຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງ, ຄວາມໄວ ຫຼືແຮງຂອງຕົວກະຕຸ້ນໃນເວລາຈິງ ແລະສົ່ງຂໍ້ມູນນີ້ຄືນໃຫ້ກັບຕົວຄວບຄຸມ, ປະກອບເປັນລະບົບຄວບຄຸມວົງມົນ-ປິດ.
ຫຼັກການປະຕິບັດການຂອງລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວສາມາດຖືກຈັດປະເພດເປັນຮູບແບບເປີດ-ວົງ ແລະປິດ-ໂຫມດວົງ. ເປີດ-ລະບົບວົງແຫວນແມ່ນອີງໃສ່ຄຳສັ່ງຄວບຄຸມທີ່ຕັ້ງໄວ້ລ່ວງໜ້າເທົ່ານັ້ນ ແລະບໍ່ໄດ້ຕິດຕາມຜົນອອກມາຕົວຈິງ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ຄວາມຖືກຕ້ອງຕ່ຳລົງ. ພວກເຂົາເຈົ້າແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຄວາມແມ່ນຍໍາບໍ່ແມ່ນບູລິມະສິດ. ປິດ-ລະບົບວົງມົນ, ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ໃຊ້ກົນໄກການຕອບໂຕ້ເພື່ອປຽບທຽບການບ່ຽງເບນລະຫວ່າງຜົນຜະລິດຕົວຈິງ ແລະມູນຄ່າເປົ້າໝາຍ ແລະປັບສັນຍານຄວບຄຸມໃນເວລາຈິງ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງຮັບປະກັນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມຊັດເຈນສູງ-. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ໃນລະບົບ servo, ຕົວຄວບຄຸມຈະປັບຕົວຂັບເຄື່ອນຂອງມໍເຕີແບບເຄື່ອນໄຫວໂດຍອີງຕາມຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງຈາກຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ຊ່ວຍໃຫ້ແຂນຫຸ່ນຍົນສາມາດບັນລຸຕໍາແຫນ່ງເປົ້າຫມາຍໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
ນອກຈາກນັ້ນ, ລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ທັນສະໄຫມມັກຈະໃຊ້ລະບົບວິທີຂັ້ນສູງເຊັ່ນ: ການຄວບຄຸມ PID (ອັດຕາສ່ວນ-ປະສົມປະສານ-derivative), ການຄວບຄຸມ fuzzy, ແລະການຄວບຄຸມການປັບຕົວເພື່ອຮັບມືກັບສະພາບການເຮັດວຽກທີ່ສັບສົນ. ດ້ວຍການພັດທະນາຂອງອຸດສາຫະກໍາ 4.0, ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນປະສົມປະສານຢ່າງເລິກເຊິ່ງກັບອິນເຕີເນັດຂອງສິ່ງຕ່າງໆແລະປັນຍາປະດິດ, ຂັບລົດການຜະລິດອັດສະລິຍະໄປສູ່ລະດັບທີ່ສູງຂຶ້ນ.
