ຫຼາຍ-ອົງສາ-ຂອງ-ແພລດຟອມອິດສະລະແມ່ນອຸປະກອນ mechatronic ທີ່ສາມາດເຄື່ອນທີ່ທີ່ຊັບຊ້ອນ. ຄຸນຄ່າຫຼັກຂອງມັນແມ່ນຢູ່ໃນການຈຳລອງພຶດຕິກຳແບບເຄື່ອນໄຫວໃນສະພາບແວດລ້ອມຕົວຈິງຜ່ານການເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍມິຕິ-. ການອອກແບບໂຄງສ້າງຂອງແພລະຕະຟອມປະເພດນີ້ລວມເອົາເທກໂນໂລຍີ multidisciplinary ເຊັ່ນ: ກົນຈັກ, ເອເລັກໂຕຣນິກ, ແລະການຄວບຄຸມ, ແລະຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນການຈໍາລອງຍານອະວະກາດ, ການໂຕ້ຕອບຂອງຄວາມເປັນຈິງແລ້ວ virtual, ການຜະລິດຄວາມແມ່ນຍໍາ, ແລະຂົງເຂດອື່ນໆ.
ຈາກທັດສະນະຂອງກົນຈັກ, ຫຼາຍ-ອົງສາ-ຂອງ-ແພລດຟອມອິດສະລະໂດຍປົກກະຕິປະກອບດ້ວຍພື້ນຖານ, ກົນໄກການເນລະມິດ, ລະບົບຂັບ, ແລະຜົນກະທົບດ້ານທ້າຍ. ພື້ນຖານສະຫນອງການສະຫນັບສະຫນູນທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ໃນຂະນະທີ່ກົນໄກ kinematic ແມ່ນອົງປະກອບຫຼັກຂອງມັນ. ຕົວຢ່າງທົ່ວໄປປະກອບມີກົນໄກຂະຫນານ Stewart ແລະກົນໄກຂະຫນານ Delta. ເວທີ Stewart ເຊື່ອມຕໍ່ເວທີເທິງແລະຕ່ໍາໂດຍຜ່ານຫົກຫຼືຫຼາຍກວ່າ retractable hydraulic actuators, ບັນລຸຫົກອົງສາຂອງອິດສະລະ (ການແປຕາມແກນ X, Y, ແລະ Z ແລະຫມຸນປະມານສາມແກນ). ແພລດຟອມ Delta ໃຊ້ໂຄງສ້າງການເຊື່ອມໂຍງທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາ, ເນັ້ນໃສ່-ການເຄື່ອນທີ່ດ້ວຍແຜນທີ່ຄວາມໄວສູງ ແລະການຫມຸນມຸມທີ່ຈຳກັດ-. ຂໍ້ຕໍ່ຂອງກົນໄກເຫຼົ່ານີ້ຕ້ອງການ{10}}ລູກປືນທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຫຼືຂໍ້ຕໍ່ລູກປືນເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບຂອງ friction ແລະການເກັບກູ້ໃນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວ.
ເວທີດັ່ງກ່າວແມ່ນຂັບເຄື່ອນໂດຍລະບົບຂັບ, ເຊິ່ງອາດຈະປະກອບມີກະບອກໄຟຟ້າ, ທໍ່ໄຮໂດຼລິກ, ຫຼືມໍເຕີ servo ລວມກັບສະກູບານ. ໄດໄຟຟ້າແມ່ນຕົ້ນຕໍເນື່ອງຈາກການຕອບສະຫນອງໄວແລະການຄວບຄຸມທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ໃນຂະນະທີ່ໄດໄຮໂດຼລິກແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບການໂຫຼດຂະຫນາດໃຫຍ່. ລະບົບການຄວບຄຸມຈະໃຊ້ເຊັນເຊີ (ເຊັ່ນ: ຕົວເຂົ້າລະຫັດ ແລະ gyroscopes) ເພື່ອໃຫ້-ຄໍາຄິດເຫັນເວລາທີ່ແທ້ຈິງກ່ຽວກັບຂໍ້ມູນຕໍາແໜ່ງ ແລະທັດສະນະຄະຕິ, ແລະປະສົມປະສານລະບົບສູດການຄິດໄລ່ (ເຊັ່ນ: ການຄວບຄຸມ PID ຫຼືການຊົດເຊີຍຜົນຕອບແທນບັງຄັບ) ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວ ແລະສະຖຽນລະພາບ.
ການອອກແບບໂຄງສ້າງຂອງຫຼາຍ-ອົງສາ-ຂອງ-ແພລດຟອມອິດສະລະຕ້ອງການຄວາມສົມດູນລະຫວ່າງຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດ, ໄລຍະການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະການຕອບສະໜອງແບບໄດນາມິກ. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ເວທີການຈຳລອງຍານອະວະກາດຕ້ອງທົນກັບການໂຫຼດຫຼາຍ-ໂຕນ ແລະຈຳລອງການເລັ່ງທີ່ຮຸນແຮງ, ໃນຂະນະທີ່ອຸປະກອນການບັນເທີງ VR ໃຫ້ຄວາມສຳຄັນກັບການອອກແບບທີ່ມີນ້ຳໜັກເບົາ ແລະ ການຕອບສະໜອງໄວ. ໃນອະນາຄົດ, ດ້ວຍຄວາມກ້າວຫນ້າທາງດ້ານວິທະຍາສາດວັດສະດຸ (ເຊັ່ນ: ອົງປະກອບຂອງເສັ້ນໄຍກາກບອນ) ແລະເຕັກໂນໂລຢີການຄວບຄຸມ, ຫຼາຍ-ລະດັບ-ຂອງ-ເວທີອິດສະລະຈະພັດທະນາໄປສູ່ຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ສູງຂຶ້ນ ແລະການໃຊ້ພະລັງງານຕ່ໍາ, ຂະຫຍາຍທ່າແຮງການນໍາໄປໃຊ້ໃນຂະແໜງທີ່ພົ້ນເດັ່ນເຊັ່ນ: ການຟື້ນຟູທາງການແພດ ແລະຄັງສິນຄ້າອັດສະລິຍະ.
