ໃນຖານະເປັນອົງປະກອບຫຼັກຂອງເຕັກໂນໂລຊີອັດຕະໂນມັດທີ່ທັນສະໄຫມ, ລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຂົງເຂດຕ່າງໆ, ລວມທັງອຸດສາຫະກໍາ, ການດູແລສຸຂະພາບ, ການທະຫານ, ແລະການຂົນສົ່ງ. ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຂອງພວກເຂົາສົ່ງຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ການປະຕິບັດລະບົບ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ແລະຊີວິດການບໍລິການ, ເຮັດໃຫ້ຄວາມເຂົ້າໃຈຢ່າງລະອຽດກ່ຽວກັບຂໍ້ກໍານົດທີ່ວາງໄວ້ໃນລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ແຕກຕ່າງກັນແມ່ນສໍາຄັນ.
ຄວາມເໝາະສົມໃນສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກຳ
ສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕົ້ນຕໍສໍາລັບລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ເຊັ່ນ: ສາຍການຜະລິດອັດຕະໂນມັດ, ຫຸ່ນຍົນ, ແລະເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ CNC. ສະພາບແວດລ້ອມເຫຼົ່ານີ້ມັກຈະມີລັກສະນະຂີ້ຝຸ່ນສູງ, ລະດັບການສັ່ນສະເທືອນສູງ, ແລະການແຊກແຊງໄຟຟ້າທີ່ເຂັ້ມແຂງ. ດັ່ງນັ້ນ, ລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຕ້ອງມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງ, ພູມຕ້ານທານແຊກແຊງ, ແລະຄວາມທົນທານ. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ໃນອຸດສາຫະກໍາໂລຫະ, ມໍເຕີ servo ແລະມໍເຕີ stepper ຕ້ອງທົນກັບອຸນຫະພູມສູງ, ການປົນເປື້ອນຂອງນ້ໍາມັນ, ແລະການເລີ່ມຕົ້ນແລະຢຸດເລື້ອຍໆ. ລະບົບຄວບຄຸມຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປ້ອງກັນສາຍເຄເບີນແລະການປ້ອງກັນ-ການອອກແບບການແຊກແຊງເພື່ອຮັບປະກັນການສົ່ງສັນຍານທີ່ຫມັ້ນຄົງ.
ນອກຈາກນັ້ນ, ລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວໃນສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາມັກຈະຕ້ອງເຮັດວຽກຮ່ວມກັນກັບອຸປະກອນເຊັ່ນ PLCs (ຕົວຄວບຄຸມ logic ທີ່ສາມາດດໍາເນີນໂຄງການໄດ້) ແລະ HMIs (ມະນຸດ-ສ່ວນຕິດຕໍ່ເຄື່ອງຈັກ). ດັ່ງນັ້ນ, ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງໂປໂຕຄອນການສື່ສານ (ເຊັ່ນ EtherCAT ແລະ PROFINET) ຍັງເປັນການພິຈາລະນາທີ່ສໍາຄັນ.
ການນຳໃຊ້ໃນສະພາບແວດລ້ອມທາງການແພດ
ໃນຂົງເຂດການແພດ, ລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້ໃນເຄື່ອງມືທີ່ຊັດເຈນເຊັ່ນ: ຫຸ່ນຍົນຜ່າຕັດ, ເຄື່ອງສະແກນ CT, ແລະອຸປະກອນການຟື້ນຟູ. ສະພາບແວດລ້ອມເຫຼົ່ານີ້ມີຄວາມຕ້ອງການສູງທີ່ສຸດກ່ຽວກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງ, ແລະຄວາມປອດໄພ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ຫຸ່ນຍົນຜ່າຕັດຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ submillimeter ໃນຂະນະທີ່ຍັງຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພຢ່າງແທ້ຈິງເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມເສຍຫາຍຂອງຄົນເຈັບຈາກການເຮັດວຽກທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ. ດັ່ງນັ້ນ, ລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວມັກຈະລວມເອົາການອອກແບບທີ່ຊໍ້າຊ້ອນ, ການວິນິດໄສດ້ວຍຕົນເອງ- ແລະກົນໄກການຢຸດສຸກເສີນ.
ສະພາບແວດລ້ອມທາງການແພດຍັງຕ້ອງການອຸປະກອນເພື່ອຕອບສະຫນອງມາດຕະຖານສຸຂະອະນາໄມທີ່ເຂັ້ມງວດ, ເຊັ່ນ: ກັນນ້ໍາ, ຄຸນສົມບັດຕ້ານເຊື້ອແບັກທີເຣັຍ, ແລະການທໍາຄວາມສະອາດງ່າຍ. ນອກຈາກນັ້ນ, ການເຮັດວຽກຂອງສຽງດັງຕໍ່າແມ່ນສໍາຄັນ, ໂດຍສະເພາະໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ງຽບໆເຊັ່ນ: ໂຮງຫມໍຫຼືຫ້ອງການປິ່ນປົວ.
ການນຳໃຊ້ໃນສະພາບແວດລ້ອມທາງທະຫານ ແລະອາວະກາດ
ລະບົບຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວໃນຂະແໜງທະຫານ ແລະ ການບິນອະວະກາດ ປະເຊີນກັບສິ່ງທ້າທາຍດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ຮ້າຍກາດ ເຊັ່ນ: ອຸນຫະພູມສູງ ແລະ ຕ່ຳ, ການສັ່ນສະເທືອນທີ່ແຂງແຮງ, ສູນຍາກາດ ແລະ ລັງສີ. ຕົວຢ່າງ, ກົນໄກການປັບແຜງແສງຕາເວັນໃນດາວທຽມຕ້ອງເຮັດວຽກຢ່າງໝັ້ນຄົງ ແລະຍາວນານ-ໃນເວລາທີ່ບໍ່ມີອາກາດໃນບັນຍາກາດ, ໃນຂະນະທີ່ລະບົບການນຳພາລູກສອນໄຟຕ້ອງການເວລາຕອບສະໜອງໄວທີ່ສຸດ ແລະລະບົບປ້ອງກັນການລົບກວນ.
ລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວໃນສະພາບແວດລ້ອມເຫຼົ່ານີ້ມັກຈະໃຊ້ວັດສະດຸພິເສດ (ເຊັ່ນ: ໂລຫະປະສົມ titanium ແລະ bearings ceramic) ແລະການອອກແບບເສີມເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ຮຸນແຮງເຫຼົ່ານີ້. ຂະນະດຽວກັນ, ຍ້ອນຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນການບຳລຸງສ້າງ, ລະບົບດັ່ງກ່າວຕ້ອງມີຄວາມເປັນເອກະລາດສູງແລະຄວາມທົນທານຕໍ່ຄວາມຜິດ.
ການນຳໃຊ້ໃນສະພາບແວດລ້ອມການຂົນສົ່ງ ແລະການຂົນສົ່ງ
ໃນການຂົນສົ່ງທາງລົດໄຟ, ຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດ, ແລະລະບົບສາງທີ່ສະຫຼາດ, ລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນຮັບຜິດຊອບໃນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງຍານພາຫະນະແລະການຂົນສົ່ງສິນຄ້າທີ່ຊັດເຈນ. ສະພາບແວດລ້ອມເຫຼົ່ານີ້ມັກຈະກ່ຽວຂ້ອງກັບ-ການເຄື່ອນໄຫວຄວາມໄວສູງ, ການເລີ່ມຕົ້ນ ແລະຢຸດເລື້ອຍໆ, ແລະການວາງແຜນເສັ້ນທາງທີ່ສັບສົນ. ຕົວຢ່າງ, AGVs (ຍານພາຫະນະນໍາທາງອັດຕະໂນມັດ) ຕ້ອງນໍາທາງພາຍໃນສາງຢ່າງແນ່ນອນ, ໃນຂະນະທີ່ລະບົບຄວບຄຸມໂບກີທາງລົດໄຟຄວາມໄວສູງ-ຕ້ອງເຮັດວຽກ.
ໝັ້ນຄົງຢູ່ໃນສະພາບອາກາດທີ່ຫຼາກຫຼາຍ.
ລະບົບດັ່ງກ່າວໂດຍປົກກະຕິແມ່ນອີງໃສ່ການຟິວຊັນເຊັນເຊີ (ເຊັ່ນ: LiDAR ແລະການຮັບຮູ້ທາງສາຍຕາ) ແລະ-ການຄິດໄລ່ເວລາຈິງເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພ ແລະປະສິດທິພາບໃນສະພາບແວດລ້ອມແບບເຄື່ອນໄຫວ.
ສະພາບແວດລ້ອມພິເສດ (ໃຕ້ນໍ້າ, ເຂດຂົ້ວໂລກ, ແລະອື່ນໆ)
ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງເຊັ່ນ-ການສຳຫຼວດທະເລເລິກ ແລະການຄົ້ນຄວ້າຂົ້ວໂລກ, ລະບົບຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຕ້ອງຮັບມືກັບສິ່ງທ້າທາຍຕ່າງໆເຊັ່ນ: ຄວາມກົດດັນສູງ, ອຸນຫະພູມຕໍ່າ, ແລະການກັດກ່ອນ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ລະບົບການຄວບຄຸມ thruster ຂອງຫຸ່ນຍົນໃຕ້ນ້ໍາ (ROVs) ຕ້ອງທົນກັບຄວາມກົດດັນສູງໃນທະເລເລິກແລະຮັກສາປະສິດທິພາບ lubrication ໃນອຸນຫະພູມຕ່ໍາ. ມໍເຕີແລະໄດສໍາລັບອຸປະກອນການຄົ້ນຄວ້າຂົ້ວໂລກຕ້ອງທົນທານຕໍ່ອຸນຫະພູມຫຼຸດລົງຫຼາຍສິບອົງສາຕ່ໍາກວ່າສູນໃນຂະນະທີ່ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ນໍ້າມັນຫລໍ່ລື່ນແຂງ.
ສະຫຼຸບ
ລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຫລາກຫລາຍ, ຈາກການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາຈົນເຖິງການຂຸດຄົ້ນອະວະກາດ. ແຕ່ລະສະຖານະການວາງຄວາມຕ້ອງການທີ່ແຕກຕ່າງກັນກ່ຽວກັບການປະຕິບັດລະບົບ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ແລະການປັບຕົວ. ຜູ້ອອກແບບຕ້ອງເພີ່ມປະສິດທິພາບໂຄງສ້າງກົນຈັກ, ອົງປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກ, ແລະລະບົບຊອບແວ algorithms ເພື່ອຮັບປະກັນການເຮັດວຽກຂອງລະບົບທີ່ຫມັ້ນຄົງແລະມີປະສິດທິພາບພາຍໃນສະພາບແວດລ້ອມເປົ້າຫມາຍ. ໃນອະນາຄົດ, ດ້ວຍຄວາມກ້າວຫນ້າຂອງວັດສະດຸໃຫມ່, ປັນຍາປະດິດ, ແລະອິນເຕີເນັດຂອງສິ່ງຕ່າງໆ (IoT), ການປັບຕົວຂອງສະພາບແວດລ້ອມຂອງລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຈະໄດ້ຮັບການປັບປຸງຕື່ມອີກ, ຊຸກຍູ້ການປະຕິບັດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ພົ້ນເດັ່ນຂື້ນ.
