LRPT-06D100K-A Payload Upper To 100Kg ສູງ hexapod

LRT high load hexapod ແມ່ນການຕອບສະຫນອງໄວ, ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ແລະມັນສະຫນັບສະຫນູນໂດຍທີມງານດ້ານວິຊາການທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະມີປະສົບການ. ພວກ​ເຮົາ​ໃຫ້​ລູກ​ຄ້າ​ມີ​ການ​ແກ້​ໄຂ​ຄົບ​ຖ້ວນ​ສົມ​ບູນ -ການ​ແກ້​ໄຂ​! ການສະຫນອງທີ່ພຽງພໍ, ການຂົນສົ່ງໄວ, ການຈັດສົ່ງທີ່ທັນເວລາ, ເພື່ອສະຫນອງຜະລິດຕະພັນທີ່ມີຄຸນນະພາບແລະການບໍລິການ, ຜະລິດຕະພັນຂອງພວກເຮົາແມ່ນຜ່ານການທົດສອບຢ່າງເຂັ້ມງວດ, ຄຸນນະພາບທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້, ຍິນດີຕ້ອນຮັບການປຶກສາຫາລື.

ລະບົບການຄວບຄຸມ turntable ຮັບຮອງເອົາລະບົບການຄວບຄຸມ servo ດິຈິຕອນຢ່າງເຕັມສ່ວນ. ອຸ​ປະ​ກອນ​ການ​ວັດ​ແທກ​ທັດ​ສະ​ນະ​ຄະ​ຈະ​ວັດ​ແທກ​ທ່າ​ທາງ​ທີ່​ແທ້​ຈິງ​ຂອງ​ເວ​ລາ​ຂອງ​ເວ​ລາ​ຂອງ​ເວ​ລາ​ເທິງ​. ໂດຍຜ່ານການຄິດໄລ່ການເຄື່ອນໄຫວ, ທ່າທາງຄໍາສັ່ງຂອງເວທີເທິງແມ່ນຖືກກໍານົດ. ຄອມພິວເຕີຕິດຕາມກວດກາສົ່ງ posture ຄໍາສັ່ງໄປຫາ microcontroller ຜ່ານອີເທີເນັດ. ເມື່ອໄດ້ຮັບຄໍາສັ່ງພາລາມິເຕີການເຄື່ອນໄຫວ, ໄມໂຄຄອນຄວບຄຸມປະຕິບັດການຫັນປ່ຽນຮູບແບບການເຄື່ອນໄຫວທາງກວ້າງຂອງພື້ນ. ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ການ​ຄິດ​ໄລ່ kinematics inverse​, ມັນ​ຄິດ​ໄລ່​ມຸມ​ຫມຸນ​ຂອງ​ມໍ​ເຕີ​ຂອງ​ການ​ຂັບ​ລົດ​, ທີ່​ຖືກ​ສົ່ງ​ໄປ​ຍັງ​ຄົນ​ຂັບ​ໂດຍ​ຜ່ານ​ລົດ​ເມ​. PC ພາຍໃນຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ປະມວນຜົນຂໍ້ມູນແລະຂັບລົດມໍເຕີໄຟຟ້າ, ຊ່ວຍໃຫ້ເວທີສາມາດບັນລຸທ່າທາງທີ່ກໍານົດໄວ້. ຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນມໍເຕີໄຟຟ້າຈະກວດພົບແຮງບິດ, ຄວາມໄວ, ແລະຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງໃນເວລາຈິງ, ສົ່ງໃຫ້ຜູ້ຂັບຂີ່. ລະບົບປິດ-ລະບົບຄວບຄຸມຮອບວຽນຮັບປະກັນ{11}}ການຄວບຄຸມເວລາຂອງມຸມໝູນຂອງມໍເຕີໄດ້ຊັດເຈນ. ຂໍ້ມູນຍັງຖືກສົ່ງໄປຍັງ microcontroller, ເຊິ່ງໃຊ້ inverse computation ເພື່ອກໍານົດ posture ປະຈຸບັນຂອງເວທີເທິງເປັນການອ້າງອີງສໍາລັບການຄິດໄລ່.

 

 

ຄວາມສາມາດໃນການບັນທຸກຂະຫນາດໃຫຍ່ປອດໄພແລະເຊື່ອຖືໄດ້ ທົນທານແລະທົນທານ

 

DOF	ຊ່ວງ	ຄວາມໄວ	ການເລັ່ງ
ສະຫນາມ	± 13 ອົງສາ	± 30 ອົງສາ / ວິນາທີ	± 150 ອົງສາ / ວິນາທີ2
ມ້ວນ	± 13 ອົງສາ	± 30 ອົງສາ / ວິນາທີ	± 150 ອົງສາ / ວິນາທີ2
ຢ້າວ	± 15 ອົງສາ	± 30 ອົງສາ / ວິນາທີ	± 150 ອົງສາ / ວິນາທີ2
ລອຍ	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
ຄື້ນ	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Heave	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

ຫນ່ວຍງານ:ມມ

ນ້ຳໜັກ:145 ກິ​ໂລ

ສີ:ດຳ

ວັດສະດຸ: ໂລຫະປະສົມອາລູມິນຽມ + ເຫຼັກກ້າ

ການໂຫຼດ:100kg

ຂະໜາດ:1026mm*1185mm*750mm

ຂະຫນາດຂອງ Payload: ຫນ້ອຍກວ່າຫຼືເທົ່າກັບ1000mm*1000mm*400mm

ວິທີການຕິດຕັ້ງ: ຮູກະທູ້

ໄລຍະຫ່າງຂອງຂຸມຕິດຕັ້ງ: ປັບແຕ່ງ

 

 

ຄວາມຕ້ອງການພະລັງງານ	ແຮງດັນທີ່ຈັດອັນດັບ: 220V AC(ໄລຍະ:-10%-10%)
	ລະດັບຄວາມຖີ່: 50Hz(ໄລຍະ:-5%-5%)
	ກໍາລັງໄຟ: 1.8Kw
	ພະລັງງານສູງສຸດ: 2.4Kw
ສະພາບແວດລ້ອມ ຄວາມຕ້ອງການ	ສະພາບແວດລ້ອມການເກັບຮັກສາ: ອຸນຫະພູມ: -30-65 ອົງສາ ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ: 5%-95% ຄວາມກົດດັນອາກາດ: 85-108Kpa ລະດັບການປົກປ້ອງ: IP54
	ສະພາບແວດລ້ອມບ່ອນເຮັດວຽກ: ອຸນຫະພູມ: -20-50 ອົງສາ ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ: 5%-95% ຄວາມກົດດັນອາກາດ: 85-108Kpa ລະດັບການປົກປ້ອງ: IP54

 

 

ການອອກແບບຄວາມປອດໄພຂອງໂຄງສ້າງກົນຈັກ:
ການໂຫຼດກະແຈທັງໝົດ-ອົງປະກອບຂອງແບກແມ່ນຖືກອອກແບບມາຕາມມາດຕະຖານການທະຫານແຫ່ງຊາດ, ມີປັດໄຈຄວາມປອດໄພໃນການອອກແບບກົນຈັກບໍ່ຕໍ່າກວ່າ 3.0 ແລະຂອບຂອງໄດບໍ່ຕໍ່າກວ່າ 3.0.

ຄຸນນະສົມບັດຄວາມປອດໄພຂອງການອອກແບບໄຟຟ້າ:
ເພື່ອຮັບປະກັນການເຮັດວຽກທີ່ປອດໄພ ແລະເຊື່ອຖືໄດ້ຂອງລະບົບ ແລະ ປ້ອງກັນຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ໂຄງສ້າງຂອງແພລດຟອມໃນກໍລະນີທີ່ລະບົບລົ້ມເຫລວ, ມີການປະຕິບັດໜ້າທີ່ປ້ອງກັນສາມ-ລະດັບ: ການປົກປ້ອງຊອບແວ, ການປົກປ້ອງວົງຈອນ ແລະການປ້ອງກັນຮາດແວ.

ການປົກປ້ອງຊອບແວ:

ໃນຖານະເປັນລະດັບທໍາອິດຂອງການປົກປ້ອງ, ການປົກປ້ອງຊອບແວແມ່ນການປົກປ້ອງພື້ນຖານທີ່ສຸດແລະດໍາເນີນການໃນລະຫວ່າງການແລ່ນຊອບແວຄວບຄຸມລະບົບ. ໃນການທົດລອງການອອກແບບຊອບແວຄວບຄຸມລະບົບແພລດຟອມການເຄື່ອນໄຫວ, ກໍານົດຂອບເຂດສໍາລັບໄລຍະການເດີນທາງສູງສຸດ, ຄວາມໄວໃນການເຮັດວຽກ, ແລະການເລັ່ງຂອງມໍເຕີເພື່ອປ້ອງກັນການ overshooting ທີ່ເກີດຈາກ over{1}}ການເດີນທາງຫຼືເກີນຄວາມໄວໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານຂອງມໍເຕີ.

ການປົກປ້ອງວົງຈອນ:

ເນື່ອງຈາກການປ້ອງກັນລະດັບທີສອງ, ການປ້ອງກັນວົງຈອນຈະດໍາເນີນການໃນລະຫວ່າງການພະລັງງານຂອງລະບົບ-ໃນເວລາແລ່ນ. ຕົວຄວບຄຸມການຂັບຂອງມໍເຕີຂອງລະບົບກໍານົດຂອບເຂດສໍາລັບຄ່າລະຫັດຜົນຜະລິດມໍເຕີ, ຄວາມໄວສູງສຸດ, ຄວາມເລັ່ງ, ແລະປັດຈຸບັນຜົນຜະລິດສູງສຸດເພື່ອປ້ອງກັນການ overshooting ທີ່ເກີດຈາກ motor ເກີນຄວາມໄວ. ນອກຈາກນັ້ນ, ປຸ່ມຈໍາກັດໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງທີ່ຮຸນແຮງທີ່ສຸດ. ເຫດຜົນຂອງວົງຈອນຂອງສະຫວິດຂອບເຂດຈໍາກັດເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບໄດ. ເມື່ອອົງປະກອບເຄື່ອນທີ່ຂອງລະບົບໄປຮອດຈຸດສູງສຸດ, ການສົ່ງຜົນຖອຍຫຼັງຂອງໄດຈະປິດໃຊ້ງານເພື່ອປ້ອງກັນການເດີນທາງເກີນ-ໃນລະຫວ່າງການເຄື່ອນຂອງສະກູ.

ການປົກປ້ອງຮາດແວ:

ໃນຖານະເປັນການປົກປ້ອງລະດັບສາມແລະສູງສຸດ, ການປົກປ້ອງຮາດແວດໍາເນີນການຕະຫຼອດຊີວິດທັງຫມົດຂອງລະບົບຫຼັງຈາກການຕິດຕັ້ງແລະການຍອມຮັບ. ມັນຮັບປະກັນວ່າພາຍໃຕ້ສະຖານະການໃດກໍ່ຕາມ, ໂຄງປະກອບການຂອງເວທີທົດລອງຍັງຄົງ intact, ອຸປະກອນການທົດສອບຂອງຜູ້ໃຊ້ບໍ່ເສຍຫາຍ, ແລະໂຄງສ້າງຂອງເວທີຍັງຄົງມີຄວາມປອດໄພພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການດໍາເນີນງານແລະການເກັບຮັກສາທັງຫມົດ.

ໂມດູນຄວາມປອດໄພເພີ່ມເຕີມ:

ລະບົບດັ່ງກ່າວໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງດ້ວຍຫນ້າທີ່ປົກປ້ອງຄວາມປອດໄພທີ່ສົມບູນແບບ, ດັ່ງທີ່ລະບຸໄວ້ຂ້າງລຸ່ມນີ້:

ປຸ່ມຢຸດສຸກເສີນ Console:
ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ, ຖ້າກວດພົບສະພາບຜິດປົກກະຕິ, ຜູ້ປະຕິບັດງານຢູ່ໃນຫ້ອງຄວບຄຸມສາມາດກົດປຸ່ມຢຸດສຸກເສີນເພື່ອຢຸດອຸປະກອນທັນທີແລະຮັກສາຕໍາແຫນ່ງປະຈຸບັນ.

ປຸ່ມຢຸດ Console:
ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ, ຖ້າກວດພົບສະພາບຜິດປົກກະຕິ, ຜູ້ປະຕິບັດງານສາມາດກົດປຸ່ມຢຸດເພື່ອຢຸດອຸປະກອນທັນທີແລະຮັກສາຕໍາແຫນ່ງປະຈຸບັນ.
ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງພະລັງງານອັດຕະໂນມັດ ແລະສັ້ນ-ການປົກປ້ອງວົງຈອນສໍາລັບເວທີທົດລອງ:
ໃນກໍລະນີທີ່ເກີດໄຟ 220V ຫຼືວົງຈອນສັ້ນ, ໄຟຕົວຊີ້ວັດຈະປິດ, ເບກມໍເຕີຕິດ, ແລະອຸປະກອນຮັກສາຕໍາແຫນ່ງປະຈຸບັນ.

ການປ້ອງກັນການໂຫຼດເກີນອັດຕະໂນມັດ:
ມໍເຕີ servo ຂອງລະບົບສາມາດຮັບມືກັບການໂຫຼດເກີນ 3 ເທົ່າ. ຖ້າໄດກວດພົບ motor overload, ມັນຈະເຮັດໃຫ້ເກີດສັນຍານເຕືອນໄພ, ກະຕຸ້ນເບກມໍເຕີ, ແລະອຸປະກອນຮັກສາຕໍາແຫນ່ງປະຈຸບັນຂອງມັນ.

ມໍເຕີອັດຕະໂນມັດເກີນ{0}}ການປົກປ້ອງອຸນຫະພູມ:
ຖ້າໄດກວດພົບອຸນຫະພູມມໍເຕີສູງເກີນໄປ, ມັນຈະເຮັດໃຫ້ເກີດສັນຍານເຕືອນ, ຫ້າມລໍ້ມໍເຕີ, ແລະອຸປະກອນຮັກສາຕໍາແຫນ່ງປະຈຸບັນຂອງມັນ.

ການປ້ອງກັນຄວາມຜິດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດມໍເຕີອັດຕະໂນມັດ:
ໃນກໍລະນີຂອງມໍເຕີເກີນຄວາມໄວ, ຢຸດ, ຫຼືຜົນກະທົບຫຼາຍເກີນໄປ, ໄດກວດພົບຄວາມຜິດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ເຮັດໃຫ້ເກີດສັນຍານເຕືອນ, ກະຕຸ້ນເບກມໍເຕີ, ແລະອຸປະກອນຮັກສາຕໍາແຫນ່ງປະຈຸບັນ.

Drive ອັດຕະໂນມັດ ການປົກປ້ອງ overload ໃນປັດຈຸບັນ:
ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ​ຂັບ​ຫຼາຍ​ເກີນ​ໄປ​, ມັນ​ກະ​ຕຸ້ນ​ໃຫ້​ເກີດ​ສັນ​ຍານ​ເຕືອນ​ໄພ​, ການ​ຫ້າມ​ລໍ້​ຂອງ​ມໍ​ເຕີ​, ແລະ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ຮັກ​ສາ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ປະ​ຈຸ​ບັນ​ຂອງ​ຕົນ​.

ການປ້ອງກັນແຮງດັນເກີນອັດຕະໂນມັດ:
ຖ້າໄດຣຟ໌ປະສົບກັບແຮງດັນແຮງເກີນ, ມັນຈະເຮັດໃຫ້ເກີດສັນຍານເຕືອນ, ຫ້າມລໍ້ມໍເຕີ, ແລະອຸປະກອນຮັກສາຕໍາແຫນ່ງປະຈຸບັນ.

ຂັບອັດຕະໂນມັດເກີນ{0}}ການປົກປ້ອງອຸນຫະພູມ:
ຖ້າອຸນຫະພູມຂັບແມ່ນສູງເກີນໄປ, ມັນຈະເຮັດໃຫ້ເກີດສັນຍານເຕືອນ, ກະຕຸ້ນເບກມໍເຕີ, ແລະອຸປະກອນຮັກສາຕໍາແຫນ່ງປະຈຸບັນຂອງມັນ.

ການ​ປ້ອງ​ກັນ​ການ​ກວດ​ສອບ​ການ​ຈໍາ​ກັດ​ອັດ​ຕະ​ໂນ​ມັດ​:
ເມື່ອອົງປະກອບເຄື່ອນທີ່ຂອງເວທີທົດລອງໄປຮອດຈຸດສູງສຸດ, ໄດຣຟ໌ ແລະຄອມພິວເຕີຄວບຄຸມພ້ອມໆກັນສະກັດສັນຍານການເຄື່ອນໄຫວຂາເຂົ້າ, ອະນຸຍາດໃຫ້ພຽງແຕ່ການເຄື່ອນໄຫວຫ່າງຈາກຕໍາແໜ່ງທີ່ສຸດ.

ການປ້ອງກັນການຈຳກັດຄວາມໄວຂອງມໍເຕີອັດຕະໂນມັດ:
ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ, ຖ້າລະບົບຄວບຄຸມກວດພົບຄວາມໄວເກີນຂອບເຂດຈໍາກັດ, ເບກມໍເຕີເຮັດວຽກ, ແລະອຸປະກອນຈະຮັກສາຕໍາແຫນ່ງໃນປະຈຸບັນ.

ການປົກປ້ອງຈໍາກັດການເລັ່ງອັດຕະໂນມັດຂອງມໍເຕີ:
ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ, ຖ້າລະບົບຄວບຄຸມກວດພົບຄວາມເລັ່ງເກີນຂອບເຂດຈໍາກັດ, ເບກມໍເຕີຈະດໍາເນີນການ, ແລະອຸປະກອນຈະຮັກສາຕໍາແຫນ່ງໃນປະຈຸບັນ.

ອັດຕະໂນມັດ CAN Bus Communication ປ້ອງກັນຄວາມຜິດ:
ໃນ​ລະ​ຫວ່າງ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​, ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ລະ​ບົບ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ກວດ​ພົບ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ຂອງ​ການ​ສື່​ສານ​ລົດ​ເມ CAN​, ຫ້າມ​ລໍ້​ຂອງ​ມໍ​ເຕີ​, ແລະ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ການ​ຮັກ​ສາ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ໃນ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ​ຂອງ​ຕົນ​.

ການປ້ອງກັນຄວາມຜິດພາດຂອງການສື່ສານເຄືອຂ່າຍອັດຕະໂນມັດ:
ໃນ​ລະ​ຫວ່າງ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​, ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ລະ​ບົບ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ກວດ​ພົບ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ຂອງ​ການ​ສື່​ສານ​ເຄືອ​ຂ່າຍ​, ຫ້າມ​ລໍ້​ຂອງ​ມໍ​ເຕີ​, ແລະ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ການ​ຮັກ​ສາ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ໃນ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ​ຂອງ​ຕົນ​.

ການຄວບຄຸມຫຼັກອັດຕະໂນມັດ ການປ້ອງກັນຄວາມຜິດຂອງຄອມພິວເຕີ:
ໃນ​ລະ​ຫວ່າງ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​, ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ຄອມ​ພິວ​ເຕີ​ຕິດ​ຕາມ​ກວດ​ກາ​ບໍ່​ມີ​ການ​ຕອບ​ສະ​ຫນອງ​ຈາກ​ຄອມ​ພິວ​ເຕີ​ຄວບ​ຄຸມ​ຕົ້ນ​ຕໍ​, ຫ້າມ​ລໍ້​ຂອງ​ມໍ​ເຕີ​, ແລະ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ການ​ຮັກ​ສາ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ໃນ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ​ຂອງ​ຕົນ​.

 

Hexapod ເປັນລະບົບພິເສດທີ່ສາມາດຈຳລອງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເປັນໄປໄດ້ທັງໝົດຂອງວັດຖຸໃນພື້ນທີ່ສາມມິຕິ-. ຊື່ຂອງມັນສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນເຖິງຫນ້າທີ່ຂອງມັນໂດຍກົງ: ສະຫນອງຫົກລະດັບເອກະລາດຂອງເສລີພາບໃນການເຄື່ອນໄຫວ.

ຫົກ​ອົງ​ສາ​ນີ້​ປະ​ກອບ​ມີ​ສາມ​ລະ​ດັບ​ສິດ​ເສລີ​ພາບ​ໃນ​ການ​ແປ​ພາ​ສາ​ແລະ​ສາມ​ລະ​ດັບ​ເສລີ​ພາບ​ໃນ​ການ​ຫມູນ​ວຽນ​:

 

 

• ສາມລະດັບເສລີພາບໃນການແປ:

 

1.Heave: ການເຄື່ອນໄຫວແນວຕັ້ງຕາມແກນ Z- (ຂຶ້ນ ແລະ ລົງ).
2.Sway: ການເຄື່ອນໄຫວທາງຂ້າງຕາມແກນ Y-(ຊ້າຍ ແລະຂວາ).
3.Surge: ການເຄື່ອນໄຫວຕາມລວງຍາວຕາມແກນ X- (ໄປໜ້າ ແລະ ຖອຍຫຼັງ).

 

 

• ສາມລະດັບການຫມຸນຂອງອິດສະລະ:

 

4. Yaw: ໝູນຮອບແກນ Z- (ການລ້ຽວຊ້າຍ ແລະ ຂວາ).
5. Pitch: ການຫມຸນຮອບແກນ Y- (ໂນ້ມໄປໜ້າ ແລະ ຖອຍຫຼັງ).
6. ມ້ວນ: ການຫມຸນຮອບແກນ X- (ອຽງໄປຂ້າງ).

 

ປະເພດທົ່ວໄປທີ່ສຸດຂອງເວທີ 6-DOF ໃຊ້ການຕັ້ງຄ່າເວທີ Stewart, ປະເພດຂອງກົນໄກຫຸ່ນຍົນຂະຫນານ. ອົງປະກອບຫຼັກຂອງມັນປະກອບມີ:

 

ຫຼັກ​ການ​ເຮັດ​ວຽກ​:
ລະບົບຄວບຄຸມການຄິດໄລ່ຄວາມຍາວທີ່ຊັດເຈນແຕ່ລະຄົນຂອງຫົກກະບອກໄຟຟ້າຈໍາເປັນຕ້ອງຂະຫຍາຍຫຼື retract ໂດຍອີງໃສ່ເສັ້ນທາງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຕ້ອງການ. ການປະສານງານການຍືດຍາວແລະສັ້ນລົງຂອງຫົກກະບອກເຫຼົ່ານີ້ຍູ້ແລະດຶງເວທີດ້ານເທິງຢ່າງເປັນເອກະພາບ, ສັງເຄາະການເຄື່ອນໄຫວສະລັບສັບຊ້ອນທີ່ຕ້ອງການໃນທົ່ວຫົກລະດັບອິດສະລະ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ເພື່ອຈໍາລອງການຂຶ້ນເຮືອບິນ, ລະບົບການຄວບຄຸມຈະສັ່ງໃຫ້ກະບອກສູບທາງຫນ້າຂະຫຍາຍແລະກະບອກດ້ານຫລັງເພື່ອດຶງ.

 

 

 

 

ເນື່ອງຈາກຄວາມສາມາດເຄື່ອນໄຫວທີ່ພິເສດຂອງພວກມັນ, 6-ແພລດຟອມ DOF ແມ່ນຂາດບໍ່ໄດ້ໃນຫຼາຍຂົງເຂດລະດັບສູງ:

 

 

• Flight Simulators: ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຄລາສສິກ, ໃຫ້ນັກບິນມີຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ kinesthetic ທີ່ແທ້ຈິງສໍາລັບການບິນຂຶ້ນ, ລົງຈອດ, turbulence, ແລະ aerobatics.

 

• Driving Simulators: ໃຊ້ສໍາລັບການຈໍາລອງການດໍາເນີນງານຂອງລົດ, ຖັງ, ແລະເຮືອ, ສໍາລັບການທົດສອບປະສິດທິພາບຂອງຍານພາຫະນະ, ການຝຶກອົບຮົມຄົນຂັບ, ແລະການ prototyping virtual.

 

• Motion Theaters / Entertainment Rides: ສະຫນອງປະສົບການການບັນເທີງ immersive, ການເຄື່ອນຍ້າຍຜູ້ຊົມໃນ sync ກັບການປະຕິບັດຂອງຮູບເງົາ.

 

ການຄົ້ນຄວ້າ ແລະການທົດສອບ:

 

• ການຈຳລອງການສັ່ນສະເທືອນ: ການຈຳລອງຜົນກະທົບຂອງແຜ່ນດິນໄຫວ, ຄວາມໜາແໜ້ນຂອງຖະໜົນ, ແລະ ອື່ນໆ, ຕໍ່ໂຄງສ້າງ ຫຼື ອຸປະກອນ.

 

• ການຈຳລອງທັດສະນະຄະຕິ: ໃຊ້ສຳລັບການທົດສອບການຈຳລອງທັດສະນະຄະຕິຕາມພື້ນດິນຂອງດາວທຽມ, ຍານອາວະກາດ, ເສົາອາກາດ, ແລະອື່ນໆ.

 

• Precision Machining & Docking: ໃຊ້ໃນຂະບວນການຜະລິດຂັ້ນສູງ ແລະ ຂະບວນການປະກອບທີ່ຕ້ອງການ-ການປັບຄວາມຊັດເຈນສູງ.

 

 

ດັ່ງທີ່ທ່ານໄດ້ຮຽນຮູ້ຜ່ານມາ, ກະບອກສູບໄຟຟ້າແມ່ນຕົວກະຕຸ້ນຫຼັກທີ່ປະກອບເປັນແພລະຕະຟອມ 6-DOF ທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ. ການປະຕິບັດຂອງເວທີ (ຕົວຢ່າງ, ຄວາມຖືກຕ້ອງ, ຄວາມໄວ, ຜົນບັງຄັບໃຊ້) ໂດຍກົງແມ່ນຂຶ້ນກັບການປະຕິບັດຂອງກະບອກໄຟຟ້າທີ່ໃຊ້. ນອກຈາກນັ້ນ, ຫນ້າທີ່ປົກປ້ອງຄວາມປອດໄພທີ່ສໍາຄັນ (ເຊັ່ນ: ປຸ່ມຈໍາກັດ, ການປ້ອງກັນການໂຫຼດເກີນ, ການຢຸດສຸກເສີນ) ສໍາລັບລະບົບສະລັບສັບຊ້ອນດັ່ງກ່າວສອດຄ່ອງກັບການອອກແບບຄວາມປອດໄພແລະແນວຄວາມຄິດການປົກປ້ອງໄຟຟ້າທີ່ທ່ານໄດ້ຖາມກ່ອນຫນ້ານີ້.

 

Hot Tags: LRPT-06D100K-A Payload Upper To 100Kg high load hexapod, China LRPT-06D100K-A Payload Upper To 100Kg high load hexapod manufacturers